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Lorsque Robin (Andrew Garfield) est frappé par la polio à l'âge de vingt-huit ans, il se limite à un lit d'hôpital et n'a donné que quelques mois à vivre. Avec l'aide de Diana's (Claire Foy's) Twin Frères (Tom Hollander) et des idées révolutionnaires de l'inventeur Teddy Hall (Hugh Bonneville), Robin et Diana osent échapper à la salle d'hôpital pour chercher une vie complète et passionnée ensemble, levant leurs jeunes fils, voyager et consacrer leur vie à aider d'autres patients à la poliomyélite.