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Un jour, Nobita choisit une petite fusée à partir de laquelle une petite taille étrangère humanoïde sort. Il est venu de la planète nommée «Pirika» sur la terre pour s'échapper de l'armée PCIA de sa planète. Au tout début, Doraemon et ses amis ont été confus par la petite taille de Papi, mais avec le gadget "petite lumière", ils sont devenus petits et jouent ensemble. Cependant, le cuirassé en forme de baleine, qui a chassé Papi et est venu sur la terre, attaque Doraemon et Nobita pour attraper Papi. Papi se reproche d'avoir impliqué tout le monde, mais il essaie de lutter contre l'armée PCIA. Afin de protéger Papi et sa planète Pirika, Doraemon et ses amis vont à Pirika.