Nobita secara tidak sengaja menemui telur dinosaur fosil bercampur dengan batu di laman pameran Fosil dinosaur yang telah dikunjungi sebelum ini. Dia mengembalikannya ke negeri asalnya dengan "selimut masa". Selepas penetasan, telur menetas spesies baru dinosaur yang tidak dinamakan dalam ensiklopedia kosmik dan menamakan mereka Kyu dan Myu walaupun mereka mahu menjaga mereka secara rahsia, terdapat dinosaur di bandar yang masih ditemui oleh penduduk; Nobita dan kawan-kawannya terpaksa membawa mereka kembali kepada tempoh Cretaceous 66 juta tahun yang lalu masa dinosaur. Hanya masa kepupusan dinosaur.