La Terre est toujours en danger: les extraterrestres de la planète Zeraz sont prêts à envahir notre planète parce que le leur est avalé par un trou noir. Dirigés par Great Darius et ses quatre généraux, ils commencent à semer la mort et la destruction. Lorsqu'un guerrier ESP est tué par des extraterrestres, le professeur Hi-Tech comprend le danger et construit l'immense dragon spatial (Daiku Maryuu) piloté par Pete, et le robot Gint Gaiking dont le pilote est Sanshiro Shiwobuki, un ancien joueur de base. Daiku Maryuu est un grand vaisseau spatial en forme de dragon et sa tête est le torse gaiking. Lorsque le Gaiking entre dans l'action, Daiku Maryuu lance d'autres composants de Gaiking, puis il réunisse le cou avec la queue, devenant incassable. Une race envahissante d'étrangers de la planète Zela, dont la planète natale est confrontée à une destruction par un trou noir. Le robot Gaiking a été piloté par une star de baseball nommée Sanshiro Tsuwabuki (le nom de Sanshiro a été changé en Aries Astonopolis pour la version anglaise du spectacle avec le transporteur appelé le "grand dragon spatial", une traduction littérale de "Daikuu Maryuu". Gaiking était Notable pour être l'une des rares séries de super robots à avoir lieu dans des endroits réels en dehors du Japon, et pour être la première série de super robots à avoir un opérateur mobile pour les principaux robots.