Bumi masih dalam bahaya: alien dari Planet Zeraz bersedia menyerang planet kita karena mereka ditelan oleh lubang hitam. Dipimpin oleh Great Darius dan empat jenderalnya, mereka mulai menyemai kematian dan kehancuran. Ketika seorang prajurit ESP dibunuh oleh alien, Profesor Hi-Tech memahami bahaya dan membangun ruang angkasa luar angkasa (Daiku Maryuu) yang diujicobakan oleh Pete, dan robot gint Gaiking yang pilotnya adalah Sanshiro Shiwobuki, seorang mantan pemain Baseball. Daiku Maryuu adalah pesawat ruang angkasa berbentuk naga besar dan kepalanya adalah tubuh Gaiking. Ketika Gaiking memasuki aksi, Daiku Maryuu meluncurkan komponen Gaiking lainnya dan kemudian menyatukan kembali leher dengan ekor, menjadi tidak bisa dipecahkan. Ras penyerang alien dari planet Zela, yang planet asalnya menghadapi kehancuran oleh lubang hitam. Robot Gaiking diujicobakan oleh bintang baseball bernama Sanshiro Tsuwabuti (nama Sanshiro diubah menjadi Aries Astonopolis untuk versi bahasa Inggris dari pertunjukan dengan operator yang disebut "Great Space Dragon", sebuah terjemahan literal "Daikuu Maryuu". Terkenal karena menjadi salah satu dari sedikit seri super robot yang berlangsung di tempat -tempat nyata di luar Jepang, dan untuk menjadi seri super robot pertama yang memiliki operator seluler untuk robot utama.