A Terra ainda está em perigo: os alienígenas do planeta Zeraz estão dispostos a invadir nosso planeta porque o deles está sendo engolido por um buraco negro. Liderados por Great Darius e seus quatro generais, eles começam a semear a morte e a destruição. Quando um guerreiro ESP é morto por alienígenas, o professor Hi-Tech entende o perigo e constrói o enorme dragão espacial (Daiku Maryuu) pilotado por Pete, e o robô gint Gaiking, cujo piloto é Sanshiro Shiwobuki, ex-jogador de Baseball. Daiku Maryuu é uma grande nave espacial em forma de dragão e sua cabeça é o tronco de Gaiking. Quando o Gaiking entra na ação, Daiku Maryuu lança os componentes de outros Gaiking e depois reinicia o pescoço com a cauda, ​​tornando-se inquebrável. Uma corrida invasora de alienígenas do planeta Zela, cujo planeta doméstico está enfrentando destruição por um buraco negro. O robô Gaiking foi pilotado por uma estrela de beisebol chamada Sanshiro Tsuwabuki (o nome de Sanshiro foi alterado para Aries Astonolis para a versão em inglês do show com a transportadora sendo chamada de "Great Space Dragon", uma tradução literal de "Daikuu Maryuu". Notável por ser uma das poucas séries de super robôs a ocorrer em lugares reais fora do Japão e por ser a primeira série de super robôs a ter uma operadora móvel para os principais robôs.